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L’origine de cette demeure, communément appelée le « château » est mal connue. Il occupait une position stratégique sur un chemin antique, probablement une voie romaine secondaire qui, passant par la Beaume et le pont d’Ars, permettait de rejoindre Monteynard et la Mure, en franchissant le Drac, reliant ainsi le Trièves à la Matheysine.
En 1340, Eynard de Clermont reçut du Dauphin la vicomté du Trièves, de laquelle faisait partie la seigneurie d’Avignonet, dont dépendait Ars. La première évocation du château delphinal d’Avignonet, bâti sur un promontoire rocheux dominant aujourd’hui le barrage de Monteynard-Avignonet, date du XIIIe siècle. Il avait une position privilégiée faisant face aux mandements de Monteynard et de la Motte, dont il était séparé par une haute falaise et le Drac. Disparu à la fin du XVe siècle, il avait été donné en dot à Catherine de Viennois, fille naturelle du Dauphin Humbert II.
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